Secondo Freud la psiche umana è dominata da due diversi tipi di pulsioni: Eros, le pulsioni libidiche e Thanatos, le pulsioni di morte. Esse sono costantemente in lotta tra loro così come lo sono anche le 3 istanze di cui la nostra psiche si compone: Io, Es e Super-io. Le 3 istanze per garantire all'individuo la sanità mentale, devono equilibrarsi tra loro: l'Io deve attuare l'adattamento alla realtà controllando le pulsioni provenienti dall'Es e le "regole" imposte dal Super-io. Nel caso in cui venga a prevalere l'Es, il soggetto presenterebbe dei comportamenti socialmente inaccettabili, mentre nel caso di una prevalsa del Super-io si potrebbe andare incontro allo sviluppo di nevrosi, date dall'eccessiva repressione delle pulsioni. L'Io svolge dunque all'interno della psiche umana il ruolo più difficile e contemporaneamente il più importante; deve infatti soddisfare in maniera equilibrata le esigenze di 3 "padroni", il mondo esterno, il Super-io e l'Es. Esso è centrale nel processo evolutivo individuale e la sua lotta per il controllo dei conflitti psichici traspare tramite le abilità e competenze che il soggetto sviluppa. In tali termini un ruolo centrale nella vita di ognuno è ricoperto dalla rimozione, ossia un meccanismo di difesa per cui emozioni o eventi rimossi, seppur dimenticati continuano ad esercitare una notevole pressione nell'inconscio influenzando il soggetto e i suoi comportamenti.
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